EyeThink

自動操縦のためのロボット用ライブラリ

草刈りや除草などの用途向けの自動操縦ライブラリ

2つの大きな機能

  1. 指定範囲内での走行
  2. 雑草の判別し、雑草内を走行

水糸などの特徴のある紐を作業範囲とし、カメラで水糸を判別して走行します。(v.1.0 提供機能)

また、雑草を判別し雑草内を走行します。(v.2.0 提供機能)

ROSに対応したライブラリで、動かしたい移動体(草刈り機や、除草ドローンなど)がROSに対応している必要があります。

適用分野

  1. 自動草刈り機
  2. 除草機
  3. 自動除雪機
  4. 自動搬送機

v.1.0 詳細

詳細ページ

v.1.0 試験機での走行

ロードマップ

時期 内容
2019年春 v.1.0版提供 水糸の範囲内を自動で走行する機能
2019年夏 v.2.0版提供 雑草および障害物は判別して、雑草エリアのみを走行