EyeThink v.1.0では、画像解析により水糸検知を行えます。

これにより、以下のようなロボット制御が可能になります

  1. 水糸の範囲内の自由走行
  2. 水糸の下のトレース走行

範囲の自由走行

自由走行

ロボット(移動体)は、水糸の範囲内を自由に走行します。
ロボットにつけたカメラは上部を撮影し画像を解析します。水糸を発見するとロボットは転回します。


トレース走行

トレース走行

ロボット(移動体)は、水糸の下を走行します。
ロボットにつけたカメラは上部を撮影し画像を解析します。水糸に沿ってロボットが動くように制御します。

仕組み

撮影

上空を撮影

検出

AIによる推論

線のみを検出する

判別

判別

線を判別してその形状を計算する

性能

5fps、1秒間に5枚撮影から判別を行います。

精度


サンプル数検知数
精度
水糸検知率
4611457699.2%
水糸無し検知率
7636756299.0%

水糸検知率 : 水糸がある画像に対して、正しく水糸を検知した率
水糸無し検知率 : 水糸がない画像に対して、水糸がないことを検知した率