EyeThink v.1.0では、画像解析により水糸検知を行えます。

これにより、以下のようなロボット制御が可能になります

  1. 水糸の範囲内の自由走行
  2. 水糸の下のトレース走行

範囲の自由走行

自由走行

ロボット(移動体)は、水糸の範囲内を自由に走行します。
ロボットにつけたカメラは上部を撮影し画像を解析します。水糸を発見するとロボットは転回します。


トレース走行

トレース走行

ロボット(移動体)は、水糸の下を走行します。
ロボットにつけたカメラは上部を撮影し画像を解析します。水糸に沿ってロボットが動くように制御します。

仕組み

撮影

上空を撮影

検出

AIによる推論

線のみを検出する

判別

判別

線を判別してその形状を計算する

性能

https://up-board.org/upsquared/specifications/up squared

up squared (Intel® Pentium™ N4200 )で、5fps
1秒間に5枚撮影から判別を行います。

精度


サンプル数検知数
精度
水糸検知率
4611457699.2%
水糸無し検知率
7636756299.0%

水糸検知率 : 水糸がある画像に対して、正しく水糸を検知した率
水糸無し検知率 : 水糸がない画像に対して、水糸がないことを検知した率